เมื่อในนิมิตข้างหน้า โลกของพวกเขา เต็มไปด้วยจุดจบที่สุดแสนจะเลวร้าย แต่ก็ยังพอมีหนทางจะจบลงอย่างสวยงามพออยู่บ้าง ทำให้การออกเดินทางผจญภัยของ ฮีโร่เกลฟลิงส์ 3 ตน จึงถือกำเนิดขึ้น โดยมีเป้าหมายเดียวกันก็คือปกป้องโลกจากจักรพรรดิสุดโหด